本书是“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目、国家出版基金项目。针对非线性/随机/切换/大规模CPS的安全控制问题，阐述了复杂CPS建模、编解码协议的设计与实现、基于滑模技术的安全控制理论和方法。内容包括：CPS提出的相关背景及研究进展、随机丢包影响下编解码协议的设计问题、虚假注入攻击下CPS的滑模安全控制问题、拒绝服务攻击下CPS的滑模安全控制问题。